Рассмотрим не совсем простые стеллажи. Ранее мы говорили, что всем управляет логистика. Это, конечно так, но имеется много примеров обратного воздействия, когда новые конструкции влияют на появление новых логистических идей.
Все новые конструкции можно классифицировать по стандартной схеме, но надо учитывать, что фирмы разработчики часто дают своим разработкам красивые названия и они приживаются и стеллажи становятся известными под этими названиями не как разновидность, а как новый вид.
К не совсем простым конструкциям можно отнести фронтальные высотные передвижные с линейками длиной в десяток секций, а также линейки консольных высоких передвижных стеллажей. Если сосчитать, что масса груза на такой линейке может достигать 350тонн и эта линейка перемещается на несколько метров при каждом цикле, то можно опять же сосчитать, нагрузки на полы, представить несущую способность рельсового пути, оценить требуемую точность монтажа пути. Нужно ввести механизмы стабилизации движения, системы управления многодвигательным приводом, системы управления последовательностью перемещения.
Особо надо обратить внимание на блокировки наличия препятствий между стеллажами при их перемещении и блокировки крайних положений, выбег столь существенных масс.. Надо принять меры к качественному заземлению и общей электробезопасности. Линейки стеллажей собираются на «базах», на которые опираются рамы обычных стеллажей; базы разрезные.
Эти стеллажи стали использоваться в холодильниках, примеры имеются в России. К не совсем простым можно отнести системы, когда сами фронтальные стеллажи остаются простыми, а высотные краны-штабелеры оснащаются разного вида боковыми перегружателями, работающими, зачастую, в автоматическом режиме, перемещаются вдоль линеек стеллажей и количество этих кранов-штабелеров соответствует количеству проходов.
Имеются примеры, когда с целью уменьшения количества кранов-штабелеров рельсовые пути имеют стрелочные переводы и участки путей для перемещения из прохода в проход. Эта система требует тщательно изготовленных механизмов перевода стрелок и систем безопасности. Сами краны-штабелеры – это разновидность велосипедных кранов, два колеса которых опираются на напольный рельс, а верхняя опора крепится на конструкциях перекрытия. Чаще всего они управляются оператором ,перемещающимся вместе с перегружателем.
Значительным усовершенствованиям подверглись глубинные стеллажи. Очевидно, что это наиболее компактный метод хранения и поэтому наиболее притягательный для разработчиков. Имеется серия вариантов общим принципом работы которых является глубинная загрузка с перемещением штабелера . вдоль линейки стеллажей без заезда внутрь стеллажа. Это глубинные с шатлами, глубинные ДИС. Глубинные стеллажи ШАТТЛ имеются в СПб.
Глубинные стеллажи с шаттлом кроме обычных направляющих для грузов оснащаются направляющими для шаттлов. Шаттл – это радиоуправляемая тележка, которая имеет возможность свободно перемещаться под поддоном в своих направляющих и автоматически останавливаться в нужном месте. Шаттл оборудован эксцентриковым механизмом подъема поддона (имеются и другие варианты подъема), который приподнимает поддон над опорными направляющими для поддона при его перемещении, а после установки поддона на место шаттл опускает поддон на направляющие и уходит из под него.
Шаттл может быть подхвачен штабелером, на него может быть установлен новый поддон с грузом, штабелер с шаттлом подъезжает к новой ячейке, входит в направляющие и отвозит поддон вглубь до ранее установленного. Количество шаттлов для склада определяется расчетом.
Глубинные стеллажи ДИС –это тоже глубинные стеллажи и тоже радиоуправляемая тележка, но тележка, которая перемещается по тем же направляющим на которые устанавливается поддон. Тележка оснащена стандартными вилами с механизмом подъема вил для приподъема поддона при перемещении поддона в глубину «на себе». При доставке на нужное место вилы опускаются и поддон опускается на направляющие. Тележка уходит.
Описанные варианты имеют более прочный каркас, хотя и собранный из стандартных элементов. Кроме того, должны оснащаться системой радиоуправления и устройствами точной остановки штабелера .
Существенное усложнение получили и гравитационные стеллажи. Кроме обычных, служащих главным образом для согласования потоков, появились многоэтажные для промежуточного складирования . Многоэтажные с параллельными нитками, когда на каждом этаже своя группа грузов, либо с нитками, установленными змейкой, когда на всех этажах один вид груза. В этом случае часто применяются перегружатели с яруса на ярус, либо используется штабелер, работающий на соответствующей стороне склада. Во всех случаях используется резерв высоты помещения, тк на наклон трассы уходит 10% длины горизонтального отрезка трассы.
Существует конструкция с меньшим углом наклона трассы. Эта конструкция, кроме того, значительно дешевле. Это тележечные гравитационные многоэтажные стеллажи, когда каждый поддон, независимо от его размеров, устанавливается на унифицированную легкую тележку, становящуюся его принадлежностью на складе.
Перемещение тележки с поддоном со штабелера или на штабелер осуществляется легким цепным конвейером фиксирующим колесо. Конвейер устанавливается на штабелере. Легкое перемещение на тележке вручную в любом месте склада при необходимости подсортировки расширяет область их применения.
Появились гравитационные обратные. Это стеллажи каждый ярус которых оснащен сдвоенными направляющими по которым перемещаются телескопически складывающиеся тележки. Количество тележек определяет глубину загрузки. Первый поддон с грузом устанавливается на площадку верхней тележки и остается в первом ряду.
Второй поддон смещает верхнюю тележку вглубь и устанавливается на площадку второй сверху тележки и остается в первом ряду., а поддон первой тележки сместился во второй ряд.
Третий поддон смещает уже вторую сверху тележку, та в свою очередь, смещает первую тележку, а третий поддон устанавливается на третью сверху тележку и остается в первом ряду, а вторая тележка уходит во второй ряд, а первая в третий, и т.д. Разгрузка идет в обратной последовательности. Эта конструкция, как и предыдущая, не зависит от формата поддона и может применяться при нестандартных поддонах .
Проведенный обзор не исчерпывает имеющихся конструкций, а лишь подчеркивает разнообразие средств используемых при строительстве современных складов, количество видов, которых, если подсчитать, превысит три десятка наименований.